workbench如何约束除转动自由度以外的自由度？

一、workbench如何约束除转动自由度以外的自由度？

workbench里面对于实体通常只有三个自由度，即XYZ轴的自由度。displacement就是能将这三个自由度进行限制，同时也自动默认限制了转动自由度。如果要设定转动自由度，选用remotedisplacement，它能将3个转动自由度释放出来。对于你这个例子，只需要将转动轴固定，两个方向的转动限制，转动轴free就行了

二、分子的自由度如何算？

计算分子自由度公式：w=n-k-1。分子自由度是物体运动方程中可以写成的独立坐标数，单原子分子有3个自由度，双原子，三原子不考虑振动相当于刚体，分别有5个（3平2转）、6个自由度（3平3转），考虑振动后，双原子加1个，非线性加3个，线性加四个。

三、自由度的刚体自由度？

一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心某直线的定轴转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；

确定刚体通过质心轴的空间方位──三个方位角（α，β，γ）中只有其中两个是独立的──需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ──还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 3。所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6

四、计算自由度，出现局部自由度如何计算？

A处是复合铰链(两轮+杆 再加上机架，属于四个构件的复合)，I 或J有一处为虚约束，无局部自由度。活动构件n=8, 低副PL=10，高副PH=2自由度 F=3×8-2×10-2=2

五、abaqus如何耦合自由度？

abaqus耦合自由度的方法包括直接耦合以及间接耦合:在Abaqus中，直接耦合是应用内嵌的完全耦合程序(Built-in Fully Coupled Procedures)实现，即对各个物理场添加相应的自由度且使用同一个求解器，比如温度、电势等代表相应的物理自由度。

间接耦合:Abaqus间接耦合技术是指耦合多物理场时，协同多个求解程序同步求解，比如常提到的流固耦合FSI(Fluid-structureInteraction)就主要用于求解气流-结构的热交互、水流-结构的力交互。

实现Abaqus间接耦合多物理场，是同时调用多个Abaqus求解程序，以及第三方程序，比如流-固耦合，即同时调用Abaqus/Standard或Abaqus/Explicit和Abaqus/CFD或Fluent等，所以求解可以是线性或非线性、稳态或瞬态。

具体步骤是复制模型，修改场输出，更新材料，定义预定义温度场，即可耦合自由度。

六、黑色洛城自由度如何？

其实自由度不大，但是地图很大，20年代的洛杉矶 ，是一个案子接一个案子有时途中会遇到一些街头犯罪。

破案的过程很有意思也很真实，节奏较慢，还是建议玩一玩

七、工件如何确定自由度？

纠正一下，在实际生产中，不是“如何确定加工一个工件需要多少自由度”，而是确定限制多少个自由度。

在大批量生产中，壳、盖类零件，一般6个自由度全部限制，常用的“一面两销”定位，就是这样。轴、盘类零件，一般限制5个自由度，就是绕自身轴线转动的自由度不用限制，不影响加工、精度、效率，等。在单件生产中，壳、盖类零件，一般限制4个自由度即可，沿大平面的2个移动的自由度不用限制。轴、盘类零件，一般限制4个自由度，绕自身轴线转动和沿自身轴线的移动的2个自由度，不用限制。

八、如何判断自由度个数？

在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点的三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由x,y,z三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由α，β，γ三个坐标描述。描述系统的坐标可以自由的选取，但独立坐标的个数总是一定的，即系统的自由度。一般而言，N个质点组成的力学系统由3N个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这3N个坐标并不都是独立的。对于N个质点组成的力学系统，若存在m个完整约束，则系统的自由度减为 S=3N-m。

机器人设计中的机械臂自由度是比较大的，如果采用多舵机提供动力分别传动的话就更复杂了。现在用的最多的工业机器人一般都是六轴的，但是最近推出来的一些人机协作机械臂却是7个自由度

九、u检验的自由度如何算？

自由度计算公式：df=n-k在统计学中，自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

十、如何理解统计中的自由度？

统计学上的自由度（degree of freedom, df），是指当以样本的统计量来估计总体的参数时， 样本中独立或能自由变化的资料的个数，称为该统计量的自由度。

例如，在估计总体的平均数时，样本中的 个数全部加起来， 其中任何一个数都和其他资料相独立，从其中抽出任何一个数都不影响其他资料（这也是随机抽样所要求的）。 因此一组资料中每一个资料都是独立的，所以自由度就是估计总体参数时独立资料的数目，而平均数是根据 个独立资料来估计的，因此自由度为 n。