1. 掀起基站面板，取出清洁工具刷；
2. 短按“清洁槽加水/抽水键”主机会从基站上自动退出，清洁槽会自动出水；
3. 使用清洁工具刷，清理清洁槽；
4. 清洁完成后，再次短按“清洁槽加水/抽水键”清洁槽自动抽走污水（超过40秒未操作，机器会自动回收污水）
5. 将主机放置基站正前方，点击基站“主机召回/退出”键，让机器自主返回充电，对接成功后开始充电。
6. 掀开基站上盖，取出污水箱，倾倒污水
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