楼主所提问题本身就有几处纰漏：
第一，平板电脑点餐系统，不只是安装在平板电脑上的软件，系统意味着软硬件集成，所以要明确你已经有硬件，只需要软件。
第二，平板电脑目前有三大操作系统――Android、IOS（即iPad）、Win8，针对不同操作系统的平板电脑开发的点餐软件也是不一样的，所以要明确你的平板电脑是什么操作系统。
第三，点餐软件除了安装在平板电脑上，还需要服务器，要不然在平板上点完菜，在哪里记录在哪里出单，如果只是点餐，那就是电子菜谱，而现在的电子菜谱只是餐饮管理系统中负责前台营业的一个部分，还需要后厨打印，收银以及后台管理等部分。
第四，提到“免费”二字，反正我不相信天底下有免费的午餐，市面上有很多试用版、免费版点餐软件，几乎都是几个人鼓捣出来的软件，功能尚且不说，用不了多久服务器崩溃、数据丢失，完全没有保障，到头来还是误时误事！
如果楼主经营一家餐厅，想上平板电脑点菜系统，建议寻找正规供应商，选择品牌餐饮管理系统，尤其是售后服务是否完善。
现在市场上做餐饮管理系统的无外乎三类企业：第一类上市品牌，像紫光、金蝶、用友，都是上市企业，技术优势不言而喻，品质和服务都是一流的；第二类就是专门做餐饮软件的公司，像正品贵德、天子星、思迅等，各有各的特色，区域性比较强；第三类就是不入流的小公司、夫妻店，软件质量和售后服务根本没有保障，所以他们是提供免费餐饮软件的主力军。
希望以上建议能对不是很了解餐饮管理系统的餐厅老板们有所帮助！
北京周服科技有限公司研发的“巧富餐饮管理软件”是国内第一款100%B/S架构的管理软件，也是国内目前支持硬件最多、扩展性最好，产品线最长的一款餐饮管理软件，支持点菜宝、PDA、电视点餐、触摸屏点餐、ipad点餐、平板电脑点餐，以及智能手机点餐。
巧富餐饮管理软件不仅支持硬件众多，还支持中文、英文、朝鲜语、日文、俄语等十多国语言，也可根据您餐厅的实际情况自由搭配，如中文服务员，日本厨师；中文服务员，韩国厨师；韩国服务员，中国厨师等，开创了电子菜谱多语言版本先例。
周服公司技术力量雄厚，2008年在IBM上发布的“JAVA无驱打机”，解决了餐饮界后厨打印丢单问题，2010年获得“电子菜谱和电子点菜系统”专利证书，2011年被评为十大客户最满意餐饮管理软件新锐十强。可免费试用！
看看维欧软件的PAD点餐系统吧，可以和后台的餐饮管理软件结合的
同时支持IPAD和安卓平板，好像很便宜
智城平台上很多
有免费的手机点餐系统Order365支持手机和pad
主要是免费