内衣可以放到洗衣机洗，但是建议手洗。
根据调查显示，洗衣机由于长期处于潮湿的环境，霉菌也会大量孳生，从而使用洗衣机洗衣服很容易引发“二次污染”。倘若又有把所有衣物都放在一起混洗的习惯，那么这些霉菌就很容感染女性衣物，从而引发阴道炎等妇科疾病。所以，内衣裤一定要单独清洗。
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文胸的清洗周期：
文胸要像内裤一样天天洗。文胸不但会吸收皮肤冒出的油脂，还会给皮肤上的细菌提供合适的生存空间。若一个月不洗文胸，上面可能会因此滋生细菌。如果穿戴者的皮肤有伤口，文胸就成了一个巨大的健康隐患。
托莱多大学医疗中心的微生物部主管威廉・赫明克对文胸进行测试后发现，上面存在着大量的凝固酶阴性葡萄球菌，这是一种高耐药性细菌，会给感染者造成很严重的后果。
参考资料来源：人民网--你的内衣如何洗？ 内衣专用洗衣机推荐
不可以。
洗衣机由于长期处于潮湿的环境，霉菌也会大量孳生，从而使用洗衣机洗衣服很容易引发“二次污染”。倘若你又有把所有衣物都放在一起混洗的习惯，那么这些霉菌就很容感染女性衣物，从而引发阴道炎等妇科疾病。所以，内衣裤一定要单独清洗。
内衣裤必须当天手洗，由于内裤上哪天都有上万细菌和粪便，因此，内裤的清洗必须勤快，每天进行洗涤。洗衣机不但洗不干净，反而还会把洗衣机里的细菌带到内裤上，因此手洗是最佳方式。
同时，内裤不能和袜子同洗，更不要让内裤过夜，不然会滋生大量细菌。不仅很难洗干净，还可能伤害到私处健康。
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正确清洗内衣的方法：
1、使用合适的洗涤剂 最好的选择是针对内衣的特殊洗涤剂(适用于机洗)。与普通洗涤剂相比较，它也有很好的去污性。
2、将内衣放进内衣护洗袋 机洗内衣最大的问题就是在滚筒转动时，内衣的带子和金属挂钩会缠在其他衣服上。所以，这时候，将内衣放进有拉链的内衣护洗袋里，也可以通过打结保护内衣，还可以避免衬衣上出现内衣金属扣造成的污点。为了有效地洗衣服，确保不要使护洗袋装太多的衣物。
3、选择所要清洗的衬衣和内衣 除了将内衣放进护洗袋中，还要将内衣和脏衣物分开清洗。所以最好的方式是分开洗涤牛仔服、毛巾和其他大物重物。
4、晾干 当内衣完好地从洗衣机拿出来后，我们需要特别注意一个严肃的问题：永远不要直接把内衣放进烘干机里。我们更倾向于柔和的干燥机。的确，这通常需要更多时间和位置，但这对布料造成的损伤也更加微小。
参考资料来源：人民网-洗衣机洗内裤？当心患上妇科病
内衣可以放到洗衣机洗，但是若是方便最好是用手洗，因为内衣材质相较于普通衣服材质更为特殊，若是经常使用洗衣机会导致内衣变形，伤害内衣材质，若是偶尔使用洗衣机洗则是可以的。
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洗内衣注意事项如下：
1、洗衣粉或者洗衣剂不可直接沾于内衣上：洗衣粉剂与荧光漂白配合使用时会引致颜色不均匀，退色或变色等现象，应先将洗剂溶解于水中，然后再将内衣放入。
2、尽量以最短的时间洗涤：洗衣机洗涤时，3分钟已经足够，长时间洗涤容易导致内衣变色或染色。
3、丝质内衣洗涤方法：丝质衣物虽然轻柔亮泽，但容易褶皱和缩水自己受日光损坏，故宜用中性洗剂，并以手洗。
可以放到洗衣机里洗，但是要注意以下事项。
1、分开洗涤
即使用洗衣机洗，该分开的也一定要分开。各人的衣服最好单独洗，至少应把小孩、大人的衣物分开；健康人和病人的衣服分开；内衣、外衣分开。
2、洗后曝晒
洗完衣服后，应在通风、干燥，阳光充足的地方让衣服充分曝晒。细菌一般在55摄氏度以上就很难生存了，这点非常重要。
3、定时清洗洗衣机
洗衣机用得越久，洗衣的次数越频繁，藏匿在洗衣槽里的霉菌孢子数量就越多，进而附着在衣物上，引起过敏等疾病。清洗时，最好使用专用清洁剂，也可用“小苏打和白醋”进行清洗。
4、洗衣粉/洗衣剂不可直接沾于内衣上
洗衣粉/剂与荧光漂白配合使用时会引致颜色不均匀，退色或变色等现象，应先将洗剂溶解于水中，然后再将内衣放入。此外，漂白剂的使用可令内衣的品质变霉及变色，应避免使用。
5、尽量以最短的时间洗涤
洗衣机洗涤时，3分钟已经足够，长时间洗涤容易导致内衣变色或染色。
6、丝质内衣洗涤方法
丝质衣物虽然轻柔亮泽，但容易褶皱、缩水和受日光损坏，故宜用中性洗剂，并以手洗，然后用毛巾吸干水份，平放风干。
7、放入洗衣网内的内衣以一半为限
由于一般内衣均采用较柔软及纤巧的质料，故于洗衣时按照标签所指示，放入洗衣网内洗涤，但必须注意所放入网内的内衣，须以洗衣网的一半为限。
8、最少应分开使用2个洗衣网
目的是将附有金属或软圈的衣物，以及没有软圈的衣物分开放入，以免损坏其他衣物。
如遇软圈变形的情形，小心谨慎地用手搓回原来形状，切勿过急地用力强行使其变回原状，要点是使其慢慢恢复本来的形状。
9、机洗（干衣）30秒：内衣放在原洗衣网内干衣（脱水）再以干毛巾包上，用手挤压，使水份被毛巾吸收。因如用双手直接扭出水份，容易弄皱及使内衣的质料受损坏。
11、内裤需要天天换洗。不要让内裤过夜，否则大量细菌的滋生，会让清洗变得很困难。
12、内裤需要手洗。一是洗衣机洗不干净，同时可能导致病菌的传播;二是手洗可以增加摩擦密度，利于局部清洗，这样才能将内裤洗得更加干净。
13、内裤要选碱性不要太强、清洁能力比较好的清洁剂，因为女人的私处是弱酸的环境。
14、用专用的清洁器皿来清洗内裤。
15、内裤需要先在通风的地方晾干，然后不要辜负太阳光的好意，太阳光中的紫外线，能够杀菌消毒，保持内裤的卫生。
实在不好意思让内裤晒太阳，就要用烘衣机把内裤彻底烘干，内裤干净清爽了，自己穿起来才会舒适。
另外，想要穿得舒适，女性最好选择棉质内裤。注意：如果直接放在阳光下曝晒就会变形发硬。
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正确清洗文胸注意事项
1、温水，可以提高洗液中的酶对于文胸上的汗渍、油污的分解去除，减少后期手洗时的用力；
2、中性洗衣液，减少由于酸碱度对于文胸面料的物理；
3、手洗用力轻，减少文胸的面料，钢圈的物理弹性的损伤；
4、脱水方式，切忌用洗衣机脱水或者用力拧，这样对于文胸的钢圈弹性损伤很大；
5、晾晒的方式，一般建议用夹子，夹住文胸的下围边沿，倒过来，阴凉处晾晒就可以了。
现在市场上有晒内衣的网蓝，可以把内衣自然平方晾晒，更好的避免了倒挂自然脱水，长久对于下围、肩带的物理损伤。
参考资料：
百度百科_内裤
百度百科_内衣 （贴身穿的衣物）